
Autonoom beheer van fruitboomgaarden
Robotisering van fruitteelt richt zich voornamelijk op arbeidsintensieve taken zoals fruit plukken, bomen snoeien of bloesem uitdunnen. Het kan bijzonder uitdagend zijn om in een boomgaard te werken vanwege de complexiteit van de omgeving, waar het fruit vaak verborgen zit achter bladeren en niet direct zichtbaar is. De nieuwste boomgaarden worden zo ontworpen en aangeplant dat ze geschikt zijn voor toekomstige robotisering. Binnen het onderzoeksprogramma ‘Digitale Boomgaard’ creëert OnePlanet met behulp van LiDAR-technologie een driedimensionale digitale kopie van fruitbomen in een boomgaard. Onderzoekers maken scans van alle individuele bomen, tot op het niveau van de takken. Dat levert nauwkeurige 3D-modellen op die de basis vormen voor een digitale tweeling van de boomgaard. De modellen kunnen worden ingezet om robots te trainen voor werk in de boomgaard. Door de groei van de bomen digitaal te volgen weten de robotsystemen straks bijvoorbeeld precies welke takken ze moeten snoeien voor de beste oogst, en wanneer.