Landbouw

Digitale boomgaard

OnePlanet ontwikkelt technologie voor autonome snoeirobots, essentieel door het tekort aan arbeidskrachten in de fruitsector.

Autonoom beheer van fruitboomgaarden

Robotisering van fruitteelt richt zich voornamelijk op arbeidsintensieve taken zoals fruit plukken, bomen snoeien of bloesem uitdunnen. Het kan bijzonder uitdagend zijn om in een boomgaard te werken vanwege de complexiteit van de omgeving, waar het fruit vaak verborgen zit achter bladeren en niet direct zichtbaar is. De nieuwste boomgaarden worden zo ontworpen en aangeplant dat ze geschikt zijn voor toekomstige robotisering. Binnen het onderzoeksprogramma ‘Digitale Boomgaard’ creëert OnePlanet met behulp van LiDAR-technologie een driedimensionale digitale kopie van fruitbomen in een boomgaard. Onderzoekers maken scans van alle individuele bomen, tot op het niveau van de takken. Dat levert nauwkeurige 3D-modellen op die de basis vormen voor een digitale tweeling van de boomgaard. De modellen kunnen worden ingezet om robots te trainen voor werk in de boomgaard. Door de groei van de bomen digitaal te volgen weten de robotsystemen straks bijvoorbeeld precies welke takken ze moeten snoeien voor de beste oogst, en wanneer.

Lees verder

LiDAR-scanners en stereocamera’s

OnePlanet gebruikt LiDAR technologie om boomstructuren in kaart te brengen. De fotonische technologie LiDAR is ook wel bekend van zelfrijdende auto’s. LiDAR kan met laserlicht de afstand tot een bepaald object meten en via scans een 3D beeld vormen. Zo kan een snoeirobot in de fruitteelt zich goed positioneren en de snoeischaren op de juiste manier hanteren. Deze 3D-reconstructies vormen de basis voor het herkennen van structuren en afwijkingen (fruit, blad, bloesem, takken, insecten) en voor het aanleren van taken (plukken, snoeien, uitdunnen, spuiten) aan toekomstige robotsystemen.

Lees verder

Digitale tweeling van de boomgaard

De gegevens en beelden worden gecombineerd met kennis van plantmodellen en vormen de basis voor het bouwen van een digitale boomgaard (een digitale tweeling). Ze kunnen ook worden gebruikt voor educatieve doeleinden in VR-toepassingen, waarbij de gebruiker taken kan oefenen en leren in een virtuele 3D-omgeving. Toekomstige robotiseringstaken waar OnePlanet aan werkt zijn onder andere het autonoom snoeien van fruitbomen (appel- en rode bessenstruiken) en het beter herkennen van ziekten en insectenplagen in peren.

Lees verder

Toepassingsgericht onderzoek met robotica

Naast technische haalbaarheid vereisen de toekomstige acceptatie en implementatie van robots in toekomstige teeltsystemen zorgvuldige keuzes met betrekking tot praktische toepasbaarheid, veiligheid en uiteindelijke kosten. Door de juiste samenwerkingsverbanden te zoeken, probeert OnePlanet deze praktische voorwaarden te waarborgen in haar onderzoeks- en ontwikkelingsactiviteiten.

1
insecten geanalyseerd met hyperspectale camera
1
GB aan ruwe gegevens verzameld in boomgaarden (2024)
1
3D scans van appelbomen in Randwijk
3500
meter gereden met sensoropstelling

Interesse in een
samenwerking?

Creativiteit verbindt! Wij werken graag samen en willen met plezier in contact komen met bedrijven, studenten, docenten, professionals en organisaties. Laten we onderzoeken hoe we samen onze impact kunnen vergroten.

Renske Landeweert​

Landbouwprogramma
Contact

Andere innovaties

Senseiver

Data uit sensoren worden ingelezen en opgeslagen in dataplatforms. Die platforms vormen een belangrijke schakel tussen alle technologieën waaraan OnePlanet werkt.
Technologie innovaties

Sensortechnologie

OnePlanet focust op chip- en digitale technologieën zoals sensoren, AI, dataplatforms en digitale tweelingen, met extra waarde door integratie.
Technologie innovaties